FSC-HC05 AT 命令集

描述

本设计指南适用于工程师开发 FSC-HC05 系列蓝牙模块。

指令说明

规范说明

适用于整个文档

{} : 包括与{…}中的内容为可选项
<< : 主机发给模组的 COMMAND
>> : 模组回复主机的 RESPONSE/EVENT

指令格式

AT+Command{=Param1{,Param2{,Param3...}}}<CR><LF>

所有的指令使用 AT 开头，使用 <CR><LF> 结尾
<CR> 代表回车符，对应 HEX 为 0x0D
<LF> 代表换行符，对应 HEX 为 0x0A
若指令包含参数，参数应使用 = 分隔
若指令包含多项参数，参数应使用 , 分隔
若指令有响应返回，响应使用 <CR><LF> 开始，使用 <CR><LF> 结束
模组应当总是返回指令执行的结果 (成功返回 OK，失败时返回 ERROR)

Example：读取模块蓝牙名称

发送: <<AT+NAME<CR><LF>
响应: >><CR><LF>+NAME=FSC-HC05-XXXX<CR><LF>
响应：>><CR><LF>OK<CR><LF>

Event格式

<CR><LF>+Indication{=Param1{,Param2{,Param3...}}}<CR><LF>

所有的事件使用<CR><LF>开始, 使用<CR><LF>结束
若事件包含参数, 参数应位于 “=” 后面
若事件包含多项参数, 参数应使用 “,” 分割

Example: 手机端通过SPP协议发送”1234567890”

响应: >><CR><LF>+SPPDATA=10,1234567890<CR><LF>

指令表

通用指令

AT+NAME - 读/写BR/EDR蓝牙名称

Command	AT+NAME{=Param1{,Param2}}
`Param1`	BR/EDR蓝牙名称(1~31 Bytes ASCII)
`Param2`	使能MAC地址后缀(0~2,default:0) 0: 关闭后缀 1: 开启后缀“-XXXX”(MAC地址后4Byte) 2: 开启后缀“-XXXX”(MAC地址后6Byte)
Response	+NAME:Param
`Param`	蓝牙名称
Description	如果存在参数则设置蓝牙名称，否则只是读取

Example:
读取BR/EDR蓝牙名称
<< AT+NAME
>> +NAME:FSC-HC05-XXXX
>> OK

设置BR/EDR蓝牙名称,且关掉后缀
<< AT+NAME=ABC,0
>> OK

设置BR/EDR蓝牙名称为“ABC”并自动添加地址后缀
<< AT+NAME=ABC,1
>> OK

AT+PSWD - 读/写BR/EDR蓝牙配对码

Command	AT+PSWD:{=Param1}}
`Param1`	BR/EDR蓝牙配对码
Response	+PSWD::Param
`Param`	蓝牙配对码
Description	如果存在参数则设置蓝牙配对码，否则只是读取

Example:
读取BR/EDR蓝牙配对码
<< AT+PSWD
>> +PSWD:0000
>> OK

设置BR/EDR蓝牙配对码
<< AT+PSWD=1234
>> OK

AT+VERSION - 读BR/EDR固件版本

Command	AT+VERSION
Response	+VERSION:Param1,Param2
`Param1`	版本号
`Param2`	模块模型
Description	读取固件版本号

Example:
读取BR/EDR固件版本
<< AT+VERSION
>> +VERSION:2.0.0,FSC-HC05
>> OK

AT+ADDR - 读BR/EDR蓝牙MAC地址

Command	AT+ADDR
Response	+NAME:Param
`Param`	MAC地址
Description	查询mac地址

Example:
读取BR/EDR蓝牙MAC地址
<< AT+ADDR
>> +ADDR:DC0D:30:208D
>> OK

AT+CLASS - 读/写设备类型

Command	AT+COD=Param
`Param`	设备类型(6 bytes ASCII, default:240404 Handsfree device)
Response	+COD=Param

AT+PIOCFG - 读/写IO口控制模块

Command	AT+NAME{=Param1}
`Param1`	IO口模式(0-4) 0-PIO9 状态, PIO11 模式切换 1-PIO9 RTS, PIO11 CTS 2-PIO9 断开, PIO11 主从切换 3-PIO9 状态, PIO11 断开 4-PIO9 状态, PIO11 主从切换
Response	+NAME:Param
`Param`	IO口状态
Description	conn_status_pin=9 command_pin=11

Example:
读取IO口状态
<< AT+PIOCFG
>> +PIOCFG:0
>> OK

设置IO口状态
<< AT+PIOCFG=1
>> OK

AT+RNAME - 读取远端设备蓝牙名称

Command	AT+RNAME{=Param1}
`Param1`	对端MAC地址
Response	+NAME:Param
`Param`	IO口状态
Description	conn_status_pin=9 command_pin=11

Example:
读取远端蓝牙设备名称
<< AT+RNAME=DC0D,30,00209A
>> +RNAME=xxx
>> OK

AT+ROLE - 读/写蓝牙角色

Command	AT+ROLE{=Param1}
`Param1`	蓝牙角色(0-2) 0:从角色 1:主角色 2:回环模式
Response	+ROLE:Param
`Param`	IO口状态
Description	回环模式用于属于从模式的一种测试模式,会将主端发送的数据发送回去

Example:
读蓝牙角色
<< AT+ROLE
>> +ROLE:0
>> OK

设置蓝牙角色：
<< AT+ROLE=1
>> OK

AT+IAC - 读/写+IAC设置码

Command	AT+IAC{=Param1}
`Param1`	IAC设置码
Response	+IAC:Param
`Param`	+IAC设置码

Example:
读蓝牙角色
<< AT+IAC
>> +IAC:9e8b33
>> OK

AT+UART - 读/写串口配置

Command	AT+UART{=Param1{,Param2{,Param3}}
`Param1`	串口波特率
`Param2`	停止位(0-1) \| 0:1位停止位 \| 1:2位停止位
`Param3`	奇偶校验位(0-2) \| 0:none parity \| 1:old parity \| 2:even parity
Response	+UART:Param1,Param2,Param3
`Param1`	串口波特率
`Param2`	停止位
`Param3`	奇偶校验位

Example:
读串口配置
<< AT+UART
>> +UART:9600,0,0
>> OK

设置 波特率921600 2位停止位 奇校验位
<< AT+UART=921600,1,1
>> OK

AT+CMODE - 设置主机连接模式

Command	AT+CMODE{=Param1}
`Param1`	主机连接模式(0-2) \| 0:指定地址连接:只会尝试连接 AT+BIND指令绑定的唯一地址 \| 1:绑定地址连接:优先尝试连接,如果不存在可连接其他地址 \| 2:任意地址连接
Response	OK
Description	仅主机模式生效

Example:
设置主机连接模式
<< AT+CMODE=0
>> OK

AT+BIND - 设置绑定设备

Command	AT+BIND{=Param1}
`Param1`	被绑定设备MAC地址
Response	OK
Description	仅主机模式生效

Example:
设置绑定设备
<< AT+BIND=DC0D,30,208D
>> OK

AT+PIO 设置引脚输出高/低电平

Command	AT+BIND{=Param1{,Param2}}
`Param1`	GPIO(0-7)
`Param1`	输出高/低电平 0:输出低电平 1:输出高电平
Response	OK

AT+SENM - 读/写BR/EDR配对模式

Command	AT+SSP{=Param}
`Param`	PROFILE mode (0~1, default:0) 0: 关闭SSP 1: 开启SSP
Response	+SSP=Param1,Param2
`Param1`	PROFILE mode
`Param2`	默认值0
Note	重启生效

AT+RMSAD - 删除指定设备配对记录

Command	AT+RMSAD=Param}
`Param`	需删除设备的MAC地址
Response	OK

Example:
删除指定设备配对记录
<< AT+RMSAD=A446,B4,F09D79
>> OK

AT+RMSAD - 删除所有配对记录

Command	AT+RMSAD
Response	OK

Example:
删除所有配对记录
<< AT+RMSAD
>> OK

AT+FSAD - 查找配对记录是否存在

Command	AT+FSAD{=Param1}
`Param1`	设备MAC地址
Response	OKorFAIL
Description	存在返回OK,不存在返回FAIL

Example:
查找配对记录是否存在
<< AT+FSAD=A446,B4,F09D79
>> OK

AT+FSAD - 查找配对记录是否存在

Command	AT+FSAD{=Param1}
`Param`	设备MAC地址
Response	OKorFAIL
Description	存在返回OK,不存在返回FAIL

Example:
查找配对记录是否存在
<< AT+FSAD=A446,B4,F09D79
>> OK

AT+ADCN - 查找已配对设备数量

Command	AT+ADCN
Response	+ADCN:Param
`Param`	已配对数量
Description	存在返回OK,不存在返回FAIL

Example:
查找配对记录是否存在
<< AT+FSAD=A446,B4,F09D79
>> OK

AT+MRAD - 查询最新配对设备

Command	AT+MRAD
Response	+MRAD:Param
`Param`	最新配对设备MAC地址

Example:
查询最新配对设备
<< AT+MRAD
>>+MRAD:A446:B4:F09D79
>>OK

AT+STAT - 设备状态掩码

Command	AT+STAT
Response	+STAT:Param
`Param`	设备掩码

AT+INQC - 停止扫描

Command	AT+INQC
Response	+OK
Description	停止扫描

AT+INQ - 开始扫描

Command	AT+INQ
Response	设备MAC地址
Description	开始扫描

AT+LINK - 连接指定设备

Command	AT+LINK{=Param1}
`Param`	设备MAC地址
Response	+OK
Description	主机模式下使用

AT+DISC - 断开所有设备连接

Command	AT+DISC
Response	+OK

AT+RESET - 重启模块

Command	AT+RESET
Response	+OK

AT+ORGL - 恢复出厂设置

Command	AT+ORGL
Response	+OK

开发与应用

参阅 FSC-HC05系列用户指南

本指南详细介绍了FSC-HC05 系列模块的硬件说明、功能说明、数传通讯原理、快速开发套件、快速测试、典型应用开发示例、以及固件升级方法和FAQs。

附录

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FSC-HC05 AT 命令集

描述

指令说明

规范说明

指令格式

Event格式

指令表

通用指令

AT+NAME - 读/写BR/EDR蓝牙名称

AT+PSWD - 读/写BR/EDR蓝牙配对码

AT+VERSION - 读BR/EDR固件版本

AT+ADDR - 读BR/EDR蓝牙MAC地址

AT+CLASS - 读/写设备类型

AT+PIOCFG - 读/写IO口控制模块

AT+RNAME - 读取远端设备蓝牙名称

AT+ROLE - 读/写蓝牙角色

AT+IAC - 读/写+IAC设置码

AT+UART - 读/写串口配置

AT+CMODE - 设置主机连接模式

AT+BIND - 设置绑定设备

AT+PIO 设置引脚输出 高/低电平

AT+SENM - 读/写BR/EDR配对模式

AT+RMSAD - 删除指定设备配对记录

AT+RMSAD - 删除所有配对记录

AT+FSAD - 查找配对记录是否存在

AT+FSAD - 查找配对记录是否存在

AT+ADCN - 查找已配对设备数量

AT+MRAD - 查询最新配对设备

AT+STAT - 设备状态掩码

AT+INQC - 停止扫描

AT+INQ - 开始扫描

AT+LINK - 连接指定设备

AT+DISC - 断开所有设备连接

AT+RESET - 重启模块

AT+ORGL - 恢复出厂设置

开发与应用

附录

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AT+PIO 设置引脚输出高/低电平