FSC-BT691 指令手册

介绍

描述

本设计指南适用于工程师开发 FSC-BT691 系列蓝牙模组

模组默认配置

Name	Feasycom
Service UUID	FFF0
Write UUID	FFF2
Notify UUID	FFF1
UART Baudrate	115200/8/N/1

硬件说明

引脚图

引脚描述

Pin	Pin Name	Type	Pin Descriptions
1	UART_TX	O	串口数据脚
2	UART_RX	I	串口数据脚
6	MODE	I	低电平透传模式，高电平指令模式
6	RESET	I	低电平复位
7	VDD	Power	3.3V供电，建议使用LDO供电
8	GND	GND	GND
15	DISCONNECT	I	高电平断开连接（需已连接）
17	LED	O	蓝牙未连接输出方波，蓝牙连接输出高电平
18	STATUS	O	蓝牙未连接输出低电平，蓝牙连接输出高电平
20	EXT_ANT	ANT	改变天线附近的0欧电阻，可以外接蓝牙天线

硬件设计说明

模组只需要连接VDD/GND/UART_RX/UART_TX即可使用
如果MCU需要获取蓝牙模组的连接状态，需要接STATUS引脚
画完原理图后请发给飞易通进行审核，避免蓝牙距离达不到最佳效果

功能说明

GPIO指示

MODE引脚 PIN 6

状态	描述
低电平	透传模式
高电平	指令模式

Note

使用此功能需用AT指令开启引脚功能，详见 AT+PIOCFG

DISCONNECT引脚 PIN 15

状态	描述
低电平	–
高电平	断开蓝牙连接

Note

使用此功能需用AT指令开启引脚功能，详见 AT+PIOCFG

LED引脚 PIN 17

状态	描述
1Hz方波	蓝牙未连接
高电平	蓝牙连接

连接状态引脚 PIN 18

状态	描述
低电平	蓝牙未连接
高电平	蓝牙连接

工作模式

透传模式	蓝牙未连接，串口收到的数据按照AT指令进行解析；蓝牙连接后串口收到的数据全部原样发送到远端蓝牙。
指令模式	蓝牙未连接，串口收到的数据按照AT指令进行解析；蓝牙连接后串口收到的数据仍然按照AT指令进行解析。需要发送数据到远端的时候，发送AT+LESEND指令。

GATT透传服务

类型	UUID	权限	描述
Service	0xFFF0		透传服务
Write	0xFFF2	Write，Write Without Response	APP发给模组
Notify	0xFFF1	Notify	模组发给APP

AT指令说明

规范说明

适用于整个文档

{} : 包括与{…}中的内容为可选项
<< : 主机发给模组的 COMMAND
>> : 模组回复主机的 RESPONSE

指令

指令是主机主动发给模组的控制命令，模组在收到指令后需要回复 <CR><LF>OK<CR><LF> 作为应答。

指令格式

AT+Command{=Param1{,Param2{,Param3…}}}<CR><LF>

所有的指令使用 AT 开头，使用 <CR><LF> 结尾
<CR> 代表回车符，对应 HEX 为 0x0D
<LF> 代表换行符，对应 HEX 为 0x0A
若指令包含参数，参数应使用 = 分隔
若指令包含多项参数，参数应使用 , 分隔
若指令有响应返回，响应使用 <CR><LF> 开始，使用 <CR><LF> 结束
模组应当总是返回指令执行的结果 (成功返回 OK，失败时返回 ERROR)

Example:
读取模块蓝牙名称
<< AT+VER
>> +VER=1.0.0,FSC-BT691
>> OK

写入不支持的波特率
<< AT+BAUD=0
>> ERROR

通知

通知是模组主动发给主机的数据。一般用来指示状态的变化或收到的数据。

通知格式

<CR><LF>+Indication{=Param1{,Param2{,Param3…}}}<CR><LF>

所有的通知使用<CR><LF>开始, 使用<CR><LF>结束
若通知包含参数, 参数应位于 “=” 后面
若通知包含多项参数, 参数应使用 “,” 分割

Example:
指令模式下收到APP发来的数据
>> +DATA=0,10,1234567890

指令列表

AT - 串口通信测试

Command	AT
Response	OK
Description	当上电或更改波特率时，测试主机和模块之间的UART通讯

Example:
<< AT
>> OK

AT+VER - 读取固件版本

Command	AT+VER
Response	+VER=Param
`Param`	固件版本
Description	读取版本号

Example:
<< AT+VER
>> +VER=1.0.0,FSC-BT691
>> OK

AT+ADDR - 读取蓝牙MAC地址

Command	AT+ADDR
Response	+ADDR=Param
`Param`	模块的蓝牙MAC地址(12 Bytes ASCII)
Description	读取蓝牙MAC地址

Example:
<< AT+ADDR
>> +ADDR=DC0D30010203
>> OK

AT+NAME - 读/写蓝牙名称

Command	AT+NAME{=Param1{,Param2}}
`Param1`	蓝牙名称(1~29 Bytes ASCII)
`Param2`	使能MAC地址后缀(0/1,default:0) 0: 关闭后缀 1: 开启后缀“-XXXX”(MAC地址后4Byte)
Response	+NAME=Param
`Param`	蓝牙名称
Description	如果存在参数则设置蓝牙名称，否则只是读取

Example:
读取蓝牙名称
<< AT+NAME
>> +NAME=Feasycom
>> OK

设置蓝牙名称
<< AT+NAME=ABC
>> OK

设置蓝牙名称为“ABC”并自动在广播包中添加地址后缀
<< AT+NAME=ABC,1
>> OK

AT+BAUD - 读/写串口波特率

Command	AT+BAUD{=Param}
`Param`	波特率(2400/4800/9600/14400/19200/28800/38400/ 57600/115200/230400/460800/500000/921600/1000000, default:115200)
Response	+BAUD=Param
`Param`	波特率
Description	模块将在接收到这条指令后，马上切换波特率

Example:
读取波特率
<< AT+BAUD
>> +BAUD=115200
>> OK

设置波特率
<< AT+BAUD=9600
>> OK

AT+TXPOWER - 读/写发射功率

Command	AT+TXPOWER{=Param}
`Param`	发射功率(default:3)
Response	+TXPOWER=Param
`Param`	发射功率
Description	修改发射功率

Example:
读取发射功率
<< AT+TXPOWER
>> +TXPOWER=3
>> OK

设置发射功率0dbm
<< AT+TXPOWER=0
>> OK

AT+LPM - 开启/关闭低功耗模式

Command	AT+LPM{=Param}
`Param`	低功耗模式 (0/1/2, default: 0) 0: 关闭 1: 串口唤醒模式
Response	+LPM=Param
`Param`	低功耗模式
Description	查询修改低功耗模式

Example:
读取低功耗模式
<< AT+LPM
>> +LPM=0
>> OK

设置串口唤醒模式
<< AT+LPM=1
>> OK

AT+ADVIN - 读/写广播间隔

Command	AT+ADVIN{=Param}
`Param`	广播间隔 (100~10000 ms0 ms, 默认: 687ms)
Response	+ADVIN=Param
`Param`	广播间隔
Description	查询修改广播间隔

Example:
读取广播间隔
<< AT+ADVIN
>> +ADVIN=687
>> OK

设置广播间隔100ms
<< AT+ADVIN=100
>> OK

AT+DISC - 断开指定连接

Command	AT+DISC
Response	OK
Description	断开蓝牙连接

Example:
断开设备
<< AT+LEDISC
>> OK

AT+LECCONN - 向指定地址发起连接

Command	AT+LECCONN{=Param1{,Param2{,Param3{,Param4}}}}
`Param1`	12字节设备地址+1字节地址类型
`Param2`	通信服务UUID
`Param3`	通信写权限特征值UUID
`Param4`	通信通知权限特征值UUID
Response	OK
Description	向指定设备发起连接，参数由12字节（设备地址）和1字节（地址类型）组成，一般情况下地址类型为“0”或者“1”。地址类型获取方式：使用 AT+SCAN 扫描返回的第二个参数，例： +SCAN=0,0,DC0D30001ED4,-65,10,FSC-BT946 连接命令： AT+LECCONN=DC0D30001ED40

Example:
连接指定设备,0为地址类型
<< AT+LECCONN=DC0D3000039E0
>> OK

向指定地址发起连接，使用FFF0，FFF2，FFF1进行通信
<< AT+LECCONN=DC0D3000039E0,FFF0,FFF2,FFF1
>> OK

AT+SCAN - 搜索附近的设备

Command	AT+SCAN{=Param1{, Param2{, Param3}}}
`Param1`	扫描方式（0~1） 0: 停止扫描 1: 扫描附近的设备，过滤重复地址，最多可以搜到8个设备
`Param2`	扫描超时设置(200ms~2s,100等于1000ms)
`Param3`	扫描过滤名称/MAC(12位规范 MAC 则过滤 MAC，其他内容按名称过滤)
Response	+SCAN=Param1,Param2,Param3,Param4
`Param1`	地址类型（1字节）
`Param2`	地址（12字节）
`Param3`	RSSI
`Param4`	设备名长度
`Param5`	设备名
Description	AT+SCAN=1 常用于连接前的搜索

Example:
搜索设备
<< AT+SCAN=1
>> +SCAN={
>> +SCAN=1,70CFC9A98840,-43,24,LE-Bose QuietControl 30
>> +SCAN=1,DC0D30001ED4,-65,10,FSC-BT946
>> +SCAN=}

设置5s 超时时间,并过滤名称带“BT618”的设备
<< AT+SCAN=1,500,BT618
>> OK
+SCAN{
+SCAN=0,dc0d300002f9,-48,9,FSC-BT618
+SCAN}

设置5s 超时时间,并过滤名称带70CFC9A98840的设备
<< AT+SCAN=1,500,70CFC9A98840
>> OK
+SCAN{
+SCAN=0,70CFC9A98840,-52,9,Feasycom
+SCAN}

AT+TPMODE - 读/写连接状态下的工作模式

Command	AT+TPMODE{=Param}
`Param`	模式（0~1，默认1） 0: 指令模式 1: 透传模式
Response	+TPMODE=Param
`Param`	模式
Description	指令模式：蓝牙没有连接串口数据按照指令解析，蓝牙连接后串口收到的数据按照指令解析透传模式：蓝牙没有连接串口数据按照指令解析，蓝牙连接后串口收到的数据全部发到远端蓝牙

Example:
透传模式
<< AT+TPMODE=1
>> OK

指令模式
<< AT+TPMODE=0
>> OK

AT+ADVDATA - 读/写BLE广播0xFF的数据

Command	AT+ADVDATA{=Param}
`Param`	tag为0xFF的广播数据(len <= 25>)
Response	+ADVDATA=Param
`Param`	tag为0xFF的广播数据
Description	查询修改蓝牙广播数据

Example:
查询tag 0xFF的广播数据内容，\x为十六进制数据
<< AT+ADVDATA
>> +ADVDATA=\x03\x01\x02
>> OK

查询tag 0xFF的广播数据内容，\x为十六进制数据
<< AT+ADVDATA=\x03\x01\x02
>> OK

AT+LESEND - 发送数据到远端设备

Command	AT+LESEND{=Param1,Param2}
`Param1`	数据长度
`Param2`	数据
Response	OK
Description	此指令仅在指令模式下使用，指令模式模块串口接收数据默认做 AT 指令解析，需要发送到远端需要使用指令发送

Example:
向连接设备发送数据
<< AT+LESEND=4,2022
>> OK

AT+REBOOT - 软件复位

Command	AT+REBOOT
Response	OK
Description	模块将复位

Example:
<< AT+REBOOT
>> OK

AT+RESTORE - 恢复出厂设置

Command	AT+RESTORE
Response	OK
Description	模块将恢复为出厂设置

Example:
<< AT+RESTORE
>> OK

AT+PIOCFG - 开关引脚功能

Command	AT+PIOCFG{=param1,param2}
`param1`	模式选择引脚功能开启/关闭(default : 0) \| 0: 关闭 \| 1: 开启
`param2`	断开连接引脚功能开启/关闭(default : 0) \| 0: 关闭 \| 1: 开启
Response	OK
Description	查询修改引脚功能

Example:
<< AT+PIOCFG=1,1
>> OK

通知列表

+SCAN - AT+SCAN=1扫描结果上报

Indication	+SCAN=Param1,Param2,Param3,Param4,Param5,Param6
`Param1`	地址类型（1字节）
`Param2`	地址（12字节）
`Param3`	RSSI
`Param4`	设备名长度
`Param5`	设别名名
Description	模组收到AT+SCAN=1后，会持续扫描，发现设备后通过+SCAN进行上报

Example:
搜索设备
<< AT+SCAN=1
>> +SCAN={
>> +SCAN=1,70CFC9A98840,-43,24,LE-Bose QuietControl 30
>> +SCAN=1,DC0D30001ED4,-65,10,FSC-BT946
>> +SCAN=}

+GATTSTAT - 连接状态上报

Indication	+GATTSTAT=Param1,Param2
`Param1`	连接索引
`Param2`	连接状态 (1~3) 1: 未连接 2: 连接中 3: 已连接
Description	指令模式下，模组的连接状态发生变化，通过+GATTSTAT主动上报

Example:
连接成功
>> +GATTSTAT=0,3

+DATA - 收到蓝牙数据上报

Indication	+DATA=Param1,Param2,Param3
`Param1`	数据包长度
`Param2`	数据包内容
Description	透传模式：上报数据不带+DATA包头指令模式：上报数据带+DATA包头 +DATA=1,5,12345

Example:
收到数据1234567890
>> +DATA=10,1234567890

应用场景

查询/修改模组默认参数

模组在蓝牙没有连接的状态下，会将串口数据按照AT指令解析。主机可以对模组的默认参数进行查询和修改，下图展示了：

修改设备名为 ABC

查询设备名

查询蓝牙地址

@startuml
hide footbox
skinparam sequenceMessageAlign center

box "local" #LightBlue
participant Host as host
participant Module as bt
end box

rnote over host, bt: 修改设备名为 ABC

host -> bt: AT+NAME=ABC\\r\\n
bt -> host: \\r\\nOK\\r\\n"

rnote over host, bt: 查询设备名

host -> bt: AT+NAME\\r\\n
bt -> host: \\r\\n+NAME=ABC\\r\\n\\r\\nOK\\r\\n"

rnote over host, bt: 查询蓝牙地址

host -> bt: AT+ADDR\\r\\n
bt -> host: \\r\\n+ADDR=DC0D30010203\\r\\n\\r\\nOK\\r\\n

@enduml

发送数据的流程

模组上电会持续向外发送广播数据，远端蓝牙（手机）可以通过搜索获取到广播包，并向模组发起连接请求。连接成功后模组会拉高连接状态脚通知主机蓝牙连接成功。主机可以通过蓝牙模组将数据发送给远端蓝牙，远端蓝牙也可以把数据发送给主机。

@startuml
hide footbox
skinparam sequenceMessageAlign center

box "local" #LightBlue
participant Host as host
participant Module as bt
end box

box "remote" #LightBlue
participant ”Remote BT“ as remote
end box

rnote over host, remote: 建立连接

bt --> remote: 广播包
bt <- remote: 扫描
bt --> remote: 广播包
bt <- remote: 请求建立连接

rnote over host, remote: 连接成功

host <- bt: 拉高连接状态脚

rnote over host, remote: 发送数据

host -> bt: 串口发送 ABC
bt -> remote: 蓝牙发送 ABC
bt <- remote: 蓝牙发送 DEF
host <- bt: 串口输出 DEF

bt <- remote: 断开蓝牙

host <- bt: 连接断开

host <- bt: 拉低连接状态脚
bt --> remote: 广播包

@enduml

模组做主机连接远端设备

模组可以作为主设备去连接从设备，主机可以发送指令控制模组进行扫描连接和断开。下图展示了连接其他设备的过程：

附录

下载 PDF版本

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