飞易通AoA套件K3介绍及RTLS系统应用部署指导

应用简介 - `AoA-K3`

AOA-K3 | Bluetooth Angle of Arrival (AoA) K3 DEMO Kit for Real-Time Locating System (RTLS)

飞易通AoA套件 K3 是一套基于蓝牙AoA技术的高精度RTLS（Real-Time Locating System）评估套件；
套件包含1个AoA网关和6个标签。网关支持POE/DC供电，易于部署和测试；
K3的目的是帮助客户快速完成原型验证，和加快项目实施进度。

飞易通AoA套件 - `AoA-K3`

套件包含

AOA Gateway
Bluetooth AoA Gateway:	FSC-BP203
Bluetooth Version:	Bluetooth Low Energy (BLE ) 5.4
Installtion method:	Ceiling/side-hanging
Power supply:	POE/DC
Maximum installation height:	10m
Coverage:	The coverage radius is 2 times of the installation height
Accuracy:	0.1~1m

AOA Tags
Bluetooth AoA Tags:	FSC-BP10x Series
Bluetooth Version:	Bluetooth Low Energy (BLE ) 5.1/5.4
Key:	Could be SOS
Gravity Sensor:	YES
LED Light:	YES
Customizable:	YES
Configurable:	YES

工作场景

AoA网关安装在固定高度的高处，它可以识别工作范围内AoA标签的位置。

如何运行

定位信标广播AoA信号。
定位AoA网关收到AoA信号后，通过网线将位置信息上报给定位引擎。
定位引擎将定位结果上报给定位服务平台。
定位服务平台可以根据定位结果展示给终端用户。

RTLS设备安装部署指导

安装前准备

在开始安装RTLS系统之前，请确保已经完成了以下准备工作：

场地测量：对安装场地的尺寸进行测量，确保场地的平面图准确无误。
网络环境：确保场地内有可用的局域网，并且网络连接稳定。
样品套件：准备一套RTLS的样品套件，包括定位信标和基站等设备。

套件安装方法

当我们已经完成CCS软件配置时（详情请参考《AOA软件操作使用说明》），需要进行安装时，需注意安装位置和软件配置时尽量不靠有遮挡的地方，且CCS软件有覆盖效果仿真可以查看基站覆盖区域，（绿色为优秀，精度为0.1-0.2m，黄色为中等，精度在0.3-0.5m，红色则为精度很差）。

a) 基站介绍

基站分为两部分，一个为基站本体，一个为基站底座。安装时需先安装底座，水平放置于天花板，用螺丝安装即可。

（基站本体）

（基站底座）

b) 连接基站和供电

基站带有四个端口，基站支持12v有线供电和POE供电（需POE供电交换机），还带有复位按键，网线需接在POE IN口上，如下图：

如若搜索不到基站，请按此进行复位操作：基站有四个端口，其中有个复位按键，长按复位按键5s重置。

c) 基站摆放说明

基站请尽量保持水平放置，CCS软件配置图上有显示灯，安装时请按配置文件进行安装，参考如下：

箭头所指的即是基站的灯，CCS软件配置和现场安装都保持一个方向

服务器搭建

根据软件系统要求，准备符合要求的服务器电脑及客户端电脑。

服务器及网络配置要求
1	操作系统及版本要求：	Win10/Windows Server 2016/Ubuntu 16.04/Centos 7或以上
2	CPU:	可以在 CCS 中借助服务器性能计算器进行计算，输入基站数量、信标数量、信标频率，可计算出对应服务器 CPU 配置要求。如12核3.8GHz或 16核2.8GHz。
3	网卡：	需要配置千兆网卡
4	内存：	根据CPU 配置进行对应配置
5	硬盘：	根据业务平台需要存储数据容量进行对应配置
6	网络设备安装要求：	如果服务器的网口需求已经配置到千兆级别，那么对应的POE交换机、路由器和网线也应该配置到千兆级别。

CSS - 服务器性能计算器

基站状态确认

检查基站指示灯的状态，确保基站正常工作：

如果指示灯未亮：检查网线是否连通和电源是否插好。
如果红色闪烁：检查网线是否正常和IP地址是否被占用。
如果绿色慢闪：说明基站已有IP地址，如CCS仍未扫描到,请检查网络连通性和丢包问题。

基站安装配置确认

根据实际情况，现场工程师需要逐一确认每个基站的安装高度、x、y、z坐标（x、y坐标可参照标注图进行确认）。若发现基站位置与实际安装位置有差别，请测量基站实际标注，再到CCS中修改为实际位置。
同时确认基站方向是否与工程配置一致，如发现不一致，请在CCS中按照实际方向进行修改。在确认基站的时候也需要关注基站的安装要求是否满足预计标准。

基站安装注意事项

安装高度：基站应尽可能安装在3米以上到10米以下的高度。避免在安装位置下方有遮挡物，如吊灯、金属物品等。
安装方向：所有基站应按照水平吸顶安装方式，正面面向地板。水平角度偏差不超过3度。同时，所有基站的安装方向应尽量保持一致，以基站网口作为参考方向，方便调试和校准。
避免障碍物：基站的安装位置应避免有障碍物遮挡干扰，如墙角、墙壁、金属横梁等对基站天线有较大影响的障碍物。基站前后左右及下方1米内应无任何遮挡物，以避免影响定位效果。
信道选择：基站默认使用2481私有信道，而样品标签目前使用2402蓝牙信道。基站和标签的信道均可在软件内进行修改。然而，建议使用2481私有信道，以避免被蓝牙信道干扰。

AOA软件操作使用说明 - `CCS`

获取并激活License

CCS（Core Config Station）整套软件需要飞易通授权License激活，才可使用；

如果未激活license ，可在CLE终端（Core Location Engine Terminal）输入 cle service start 命令，获取机器码 machine ID，或者在Chrome浏览器打开 127.0.0.1:33333 即可查看机器码，将机器码发给飞易通获取License。

项目信息配置

a) 环境变量配置

打开CSS（Core Config Station）， 新建项目 后，依次进入 项目信息 - 环境变量 ：工程默认的参数比较大，下图是验证较多次的配置参数，可以直接套用，也可以自行调整。

CSS（Core Config Station）

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b) 算法信息配置

在 项目信息 - 算法信息 - 配置栏，如下图，椭圆区域参数，请根据实际情况进行调整，可以自行进行修改；

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c) 地图配置- `加载地图`

在 项目信息 - 地图信息 - 地图配置 栏，点击 更换地图 ，添加所需的地图进来，比例一定要一致。

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d) 地图配置- `地图校准`

在更换地图后需要进行 地图校准 ：

点击 校准地图（两点） ，选择两点，下图标注了要选择的两点，弹出 校准地图 窗口 实际尺寸：**输入实际的距离， **勾选锁定标注长度 。

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如下图，鼠标移至箭头处，可查看坐标，此时可确定地图数据无误，地图大小为6m x 6m

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e) 基站配置

在 基站配置 - 规划栏，选择 产品型号 和 基站命名 ，基站命名建议使用 基站的mac地址 ， 基站坐标 按实际填写，单位m。

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在 基站配置 - 部署栏， 基站MAC 项写入实际地图位置中摆放基站的mac地址， 需跟实际地图中摆放的位置一致，不要写错了另一个位置的基站mac地址，会导致基站运行后，信标位置不准确 。

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f) 仿真测试

待以上全部设置完毕后，在 项目信息 - 地图信息 - 选择 新创建的地图 - 覆盖效果仿真 栏，选择 开启仿真，可以进行仿真，查看摆放后的覆盖范围。

设备摆放

在地图上，每个基站会带有一个点，这个点就是基站上的灯，所以实际摆放时，需要根据地图的变化来进行变化。

按照所提供的图所示，基站上的点全部朝着D门，故当我们面对着A门站立时，基站的灯全部朝向左边摆放。

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设备列表查看

a) 已入网设备查看

在 设备管理 - 已入网设备 栏，可以查看局域网内识别到的基站和信标；

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如果无数据，需要在工具栏，依次点击网络 - 网卡 - 勾选中 WLAN，再重新右键刷新即可。

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b) 设备扫描信道配置

可更改使用的通道，现在默认都是2481的通道，可给基站和信标右键配置更改为蓝牙通道2402，默认使用2481通道。

运行AOA

a) 启动项目

在Chrom浏览器地址栏输入： 127.0.0.1:33333 ，进入 定位引擎， 控制面板 - 设置 - 服务界面，选择保存的.cpa文件项目，点击启动即可。

b) 实时轨迹查看

AoA项目启动后，点击 实时定位 即可查看轨迹，点击 信标**或 **基站 可以查看信标或基站的数据。

CLE DashBoard 操作说明

CLE DashBoard 进入

CLE启动引擎算法后, 您可以使用本机的Chrome浏览器打开 http://localhost:44444来访问 CLE Dashboard。同样，在局域网中，您也可以使用其他PC打开CLE Dashboard。

例如，如果启动 CLE引擎的服务器/PC的IP地址是192.168.0.254，您可以使用Chrome浏览器在局域网内的其他PC上打开http://192.168.0.254:44444。这样，您可以方便地在局域网中访问CEL Dashboard。

标签显示大小调节

进入 CLE Dashboard 界面后，在页面右上角： a. 选择对应的地图 b. 拖动滑块可调节标签显示大小

标签和基站状态

进入CLE Dashboard界面后，在页面左侧：点击小眼睛图标可切换对应标签/基站设备显示状态

_images/cle_dashboard_gateway_status.png

FAQ

输入 http://localhost:44444/ 浏览器显示无法访问此网站?

请检查 cle 算法引擎是否启动定位服务，cle service start xxx.cpa

请检查 cle 服务启动是否正常:

图A为：正常启动

图C为：找不到基站。您需要打开CCS软件检查是否扫描到基站，基站是否填写了对应的mac地址。

CLE Dashboard页面地图无法显示

请使用 Chrome 浏览器，使用其他浏览器会导致异常。

请检查 Chrome 版本，过低版本会有显示不正常的问题，请检查更新，如无法更新请重新下载安装新版本

CLE Dashboard 页面无信标/某个信标未发现

如果在 CCS 导入的地图为 dae/zip 格式的三维地图，请检查建模时三维地图是否 带有高度信息，如带有高度信息，请压平 z 轴或者删除掉高度。
请检查信标是否开机，轻按一次是否有指示灯亮，灯亮为开机，若未开机请长按开机。
请停掉cle引擎服务：cle service stop 使用 CCS 打开并扫描信标，查看信标是否在线，且信道是否与基站同一信道，如若信道不同，请将信标改为和基站同一信道。

RTLS上位机软件使用说明 - `Feasycom RTLS`

上位机使用前须知

在通过AoA软件CCS（Core Config Station）完成AoA地图环境搭建，并启动服务后，方可使用AOA RTLS上位机。

上位机界面显示

在RTLS上位机软件界面默认显示： 基站列表，和 标签列表 。右侧 参数设置 工具栏，包括系统配置、底图布置、栅格设置。正中间 定位界面 显示，可看到实际场地图和定位点。

如需要只显示 定位界面 ，在 参数设置 - 系统配置 功能栏，取消勾选 显示标签表、 显示基站表 、并关闭 参数设置栏 即可；若要重新开启，则界面左上角的显示 - 勾选中 参数设置 即可。

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功能介绍

a) 底图设置

在 参数设置 - 底图布置 功能栏，点击打开，打开场地布局图片。根据图片像素调整图片缩放及偏移，使定位点准确显示在地图上。

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b) 定位

在 参数设置 - 系统配置 功能栏，在 网关IP 对应填写已装有配套AoA软件(CSS)电脑的IPv4地址，然后点击修改即可；根据使用电脑的ip地址段0或100，选择网址填入到RTLS的网关IP处。如图：

_images/RTLS_%E5%AE%9A%E4%BD%8D_CCS_IP.png

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c) 轨迹

RTLS上位机可开启轨迹和修改轨迹长度；

在 参数设置 - 系统配置 功能栏，勾选中 显示标签轨迹，并填入数字设置 轨迹长度 ， 上限为1200 。如图：

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d) 防抖

RTLS上位机支持防抖调整参数(默认0.05m)；

在 参数设置 - 系统配置 - 防抖阈值 项，可调整定位点的飘动，数值越大，波动越小。

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附录

下载 PDF版本

飞易通AoA套件K3介绍及RTLS系统应用部署指导