飞易通仓库管理套件VMK-K2(UWB)使用说明书

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方案简介 - WMK-K2(UWB)

飞易通仓库管理套件 WMK-K2 是一套基于 UWB 协议的、可快速进行亚米级精确定位需求评估测试的组合产品集。
套件中的物联网平台飞易云，辅以提供 UWB 基站网关 和 Tag 标签，组合起来可帮助实现资产定位、资产保护、报警管理等功能。
也可组合 仓库管理套件 WMK-K1 (基于蓝牙BLE协议) 中的更多传感器设备来共同提供更加完整的仓库解决方案。
同样，类似于这种需求的其它资产定位和资产保护的场景也可使用，并且如果你在此套件的基础上有其它需求，如更多数量要求、软件需求，也可以购买更多的数量标签或定制实现。

飞易通仓库管理套件 - WMK-K2(UWB)

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套件清单

_images/feasycloud-umk-kit_package_2.png

WMK-K2(UWB) 套件清单

FSC-UP3312A&B

4pcs

基站网关

FSC-UP3311

2pcs

UWB标签(内置电池)

其他配件1

4pcs

FSC-UP3312A&B 适配器插头

其他配件2

1pcs

FSC-UP3311 电池开壳器

其他配件3

1pcs

RJ45连接线

其他配件4

1pcs

USB连接线

套件规格

FSC-UP3312A/B | UWB基站网关 设备规格

_images/FSC-UP3312A%26FSC-UP3312B_Power_via_PoE_or_DC.png

Note

通过 PoE 或 DC 供电 注意：请确认路由器或交换机支持PoE供电功能，才能通过PoE供电

FSC-UP3312A & FSC-UP3312B UWB基站网关

UWB标准

IEEE 802.15.4 ＆ 802.15.4z

Wi-Fi

2.4G

接收半径

≥40m

精度

≤40cm

供电

PoE or DC

安装工艺

壁挂或吸顶

FSC-UP3311 | UWB标签 设备规格

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FSC-UP3311 UWB标签

UWB标准

IEEE 802.15.4 ＆ 802.15.4z

Wi-Fi

2.4G

接收半径

≥40m

精度

≤40cm

电源

2*AAA 电池（支持可更换电池）

安装工艺

多种

可选项

IMU, Button, Vibration, Buzzer, NFC

应用及设备部署

应用部署示意图

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布署建议

  • 一个区域需要有 4 个基站网关

  • 基站网关需要尽量在同一平面

  • 基站网关需要离墙面大于 50 厘米

  • D1+D3 或 D2+D4 应小于标签或网关最大接收距离

如何启动设备

工作状态指示

  • 指示灯 蓝色 ：正常工作模式

  • 指示灯 红色 ：设置配网模式 (仅对基站网关有用)

  • 指示灯 蓝色闪烁 ：未正常工作

套件快速部署

部署准备

系统环境要求

  1. windows系统：windows10以上；

  2. Google Chrome Ver：112版本以上；

  3. Feasycom飞易云服务器。

设备准备

  • FSC-UP3312网关；

  • USB连接线、电脑一台；

  • 飞易云服务器已授权登录的邮箱账号与密码；

  • 可连接网络的路由器WiFi或手机开启热点；

飞易云登录

以下基于Windows 10 及 Google Chrom 浏览器 119 版本 操作环境，演示操作说明：

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使用您购买时登记的邮箱进行登录飞易云网站。访问地址如下：
国内服务器,访问地址：https://feasycloud.com.cn
国外服务器,访问地址：https://feasycloud.com
如果有，您的邮箱会收到激活邮件，请在您的邮箱中找到通知邮件，并点击通知的链接操作，首次进入，需要自定义创建登录密码。
如果没有，请咨询您的销售或发邮件到 sales@feasycom.com 咨询，我们在收到您的邮件后，将会在第一时间联系您。

在您登录成功后，将进入Home主页面

_images/feasycloud_home.png

添加基站网关

Step 1. 在飞易云首页，通过左侧导航菜单的 设备 进入设备配置页面

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Step 2. 设备配置 选择 3312 并勾选为网关

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Step 3. 修改网关的凭证，凭证通过串口AT指令从网关获取（ AT+TOKEN ）

_images/pic_token.png

网关配网上云

以下基于Windows 10 及 Google Chrom 浏览器 119 版本（浏览器低于89版本将无法连接串口） 操作环境，演示操作说明：

由于 FSC-UP3312 UWB基站网关 需要连接到互联网，使用可连接到互联网的WiFi AP 的SSID 和 Password，进行网关入网配置操作

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Step 1. 在FeasyCloud-Home，请通过左侧导航菜单的 system setting - Cloud configuration 进入配置页面;

Step 2. 在云配置页面中，点击 baud rate (选择波特率)，选择与设备对应的波特率，一般网关程序默认115200;

Step 3.1 通过 USB连接线 ，将您的 FSC-UP3312 UWB基站网关 与您的电脑进行USB连接，同时在您的电脑系统会增加一个串口设备，假设串口为 COM2;

Step 3.2 在云配置页面中，点击 Select serial port (选择串口)，在弹出设备列表中，选择设备对应的串行端口 COM2 (Tip：可以插拔USB口查看消失变化串口即为设备串口号)，

在添加和连接成功后，在云平台右侧 Logging 窗口，会提示 Successfully opened the serial port:xxxx ，即表示连接设备成功；

Step 4 选中 Toggle when you are using WIFI router to internet ： √ ；

Step 5. 输入您可连接互联网的WiFi AP的有效的 WiFi SSID name 和 密码 字段的内容;

Note

只能连接2.4G频段热点

Step 6. 点击 connect，您的网关设备FSC-UP3312将自动连接WIFI，并添加到云端。

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Step 7. 在云平台右侧 Logging 窗口，显示联网进度，和向云端添加的进度。

如果添加成功，页面会弹窗显示 Successfully uploaded the device to the cloud ;

如果有异常，请按页面弹窗提示错误信息，或根据页面右侧的日志记录(Logging)信息，进行排查。

查看网关设备状态

  1. 点击Devices，选择设备 name ，如下图示中UP3312B_000000008000设备

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  1. 点击Attributes，选择Server attributes

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  1. 网关active状态为true，则配网成功

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查看遥测数据

  1. 网关上云后会自动将扫描到的 3311 标签添加到设备列表

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  1. 点击 标签 查看详情，点击 最新遥测数据 可以看到标签与4个基站之间的距离数据

_images/pic_yaoceshuju.png

  1. 添加剩余的三个基站设备， 设备名称 需要与遥测数据中的 anchor_id 保持一致

UWB标签Tag 数据解读

不同的设备的遥传数据数据不一致，在我们套装中的设备主要是针对UWB标签的，UWB Tag会通过遥传数据上传它离周围的至少3个基站的直线距离数据。

举例如下：

  1. 在设备 UP3311_DC0D5000F0008 的 “最新遥测数据” 页面下有一项 “anchors” 键名，键值为一个 JSON 数组对象，形式为: [ {anchor1},{anchor2},{anchor3}…] ;

  2. 具体每一个 Anchor 的内容中有，包含如下关键内容：

"anchor_id" : "UP3312_00123456789A"
// 基站设备唯一标识 , 一般为设备名称， 其它键值是表示标签 Tags 标示。
"distance_mm" : 444
// 单位毫米 mm, 表示本标签设备 (UP3311_DC0D5000F0008) 离基站设备(UP3312_00123456789A) 的距离。

我们可以利用标签 Tag 设基站 Anchor 的 “dis-tance_mm” 信息进行测距，获得相对位置。

如果我们需要获取标签 Tag 在一个平面的二维位置信息，则需要该标签 Tag 离平面上至少 3 个基站的距离信息。 飞易云提供对应的算法和可视化监控 。

可视化UWB标签Tag定位

通过飞易云的面板Dashboard, 我们可以观察到标签Tag在平面中的实际位置，即相对于坐标原点的水平X及垂直Y的距离，如下图所示:

_images/2-UWB-Tag-weizhi.png

  1. 坐标原点 : 我们左上角 G1 的位置;

  2. 其它网关的相对位置 : 我们需要设定 G2 , G3 , G4 相对于坐标原点的位置。即通过设置它们的面板Dashboard中的设备列表中设置对应的 xPos , yPos 即可;

  3. 标签Tag的相对位置 : 标签Tag的相对位置就会自动地计算出来，并在面板Dashboard中呈现。

可视化定位配置流程

Step 1. 从云平台左侧 仪表板库 —— Feasycom_UWB 进入仪表板

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Step 2. 点击任意一个 仓库 ，点击右下角的 进入编辑模式 按钮，点击右侧平面图右上角的 编辑部件 按钮

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Step 3. 点击 高级 —— 浏览图片 ，更换仓库的背景图，一般使用房间的 二维平面图

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Step 4. 在 仪表板库 —— Feasycom_UWB 中，点击仓库 Relation ，将 基站 和 标签 都加到仓库中,

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_images/pic_cangku2.png

Step 5. 进入添加了设备的仓库，在 Devices 中能看到已添加的所有设备，点击 基站 后面的 修改 ，为 基站 设置一个 相对坐标 。 xPos 和 yPos 的值只能为 0~1 之间的数字， 基站网关 的坐标为（0，0）；其他基站的坐标根据与 基站网关 的距离和房间的尺寸等比例换算。

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Step 6. 完成配置后，在仓库的右侧可以看到仓库的平面图和4个基站的位置， 标签 会根据实时位置动态刷新图标

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更多高级功能

我们的高级操作，包括但不限于以下功能:

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Note

注意：您可以通过演示仪表板进行探索，但请注意，此演示仪表板可能会随时修改和更新。

附录

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