FSC-BT936D 指令手册

介绍

描述

本设计指南适用于工程师开发 FSC-BT936D 和FSC-BT936E系列蓝牙模组

模组默认参数

Name	FSC-BT936D-XXXX
LE-Name	FSC-BT936D-LE-XXXX
Pin Code	0000
Secure Simple Pairing Mode	On
UART Baudrate	115200/8/N/1

硬件说明

引脚图

引脚描述

Pin	Pin Name	Type	Pin Descriptions
4	MIC_N	Audio	MIC input, negative
5	MIC_P	Audio	MIC input, positive
6	MIC_BIAS	Audio	MIC Power Supplies
7	SPK_LP	Audio	Headphone/speaker differential L output, positive
8	SPK_LN	Audio	Headphone/speaker differential L output, negative
12	SPK_RN	Audio	Headphone/speaker differential R output, negative
13	SPK_RP	Audio	Headphone/speaker differential R output, positive
19	VDD	VDD	3.3V供电，建议使用LDO供电
20	GND	GND	GND
21	LED2	I/O	未连接手机时,输出1KHZ方波.连接输出高电平
22	LED1	I/O	未连接耳机时,输出低电平. 连接输出高电平
23	RESET	I	低电平复位
31	UART_TX	O	串口TX
32	UART_RX	I	串口RX
35	ANT	ANT	外接天线

硬件设计说明

模组简易测试只需要连接VDD/GND/UART_RX/UART_TX即可使用
画完原理图后请发给飞易通进行审核，避免蓝牙距离达不到最佳效果

功能说明

Compare related products

Module	版本	芯片	音频接口	连接数	描述
BT936E	5.2	国产	模拟	3个	收发一体,支持1个手机+2个耳机,主推两轮车
BT936D	5.2	国产	模拟	3个	收发一体,支持1个手机+2个耳机,主推两轮车
BT930	5.2	国产	模拟	2个	收发一体,支持1个手机+1个耳机,主推两轮车
BT936B	5.2	CSR8811	I2S	2个	支持2个耳机,主推两轮车
BT906	5.2	CSR8811	I2S	2个	支持2个耳机,暂时停产
BT966	5.1	CYW20706	模拟/I2S	1个	车载音频发射场景
BT1036	5.2	国产	模拟/I2S	1个	低成品音频发射
BT1035	5.2	QCC3056	模拟/I2S	1个	支持APTX-LL、APTX-AD、APTX-HD 等编码,用于对音质有追求的发射

Note

BT930、BT936D、BT936E模块收发一体支持同时工作,没连接耳机时,手机播放音乐,本地播放。连接耳机时,声音自动传输到耳机端
BT90X系列后续停产对应替换模块BT901->BT936A, BT906->BT936B,BT909->BT909C
BT806系列发射产品替换模块,BT806->BT1035

Profiles & Features

SPP (Serial Port Profile)
GATTS (Generic Attribute Profile LE-Peripheral role)
GATTC (Generic Attribute Profile LE-Central role)
HFP-HF (Hands-Free Profile)
HFP-AG (Hands-Free-AG Profile)
A2DP-Sink (Advanced Audio Distribution Profile)
A2DP-Source (Advanced Audio Distribution Profile)
AVRCP-Controller (Audio/Video remote controller Profile)
AVRCP-Target (Audio/Video remote controller Profile)
HID-DEVICE (Human Interface Profile)
PBAP (Phonebook Access Profile)

GATT透传服务

Service: 0000B360-D6D8-C7EC-BDF0-EAB1BFC6BCBC

Write、Notify: 0000B362-D6D8-C7EC-BDF0-EAB1BFC6BCBC

指令说明

规范说明

适用于整个文档

{} : 包括与{…}中的内容为可选项
<< : 主机发给模组的 COMMAND
>> : 模组回复主机的 RESPONSE/EVENT

指令格式

AT+Command{=Param1{,Param2{,Param3…}}}<CR><LF>

所有的指令使用 AT 开头，使用 <CR><LF> 结尾
<CR> 代表回车符，对应 HEX 为 0x0D
<LF> 代表换行符，对应 HEX 为 0x0A
若指令包含参数，参数应使用 = 分隔
若指令包含多项参数，参数应使用 , 分隔
若指令有响应返回，响应使用 <CR><LF> 开始，使用 <CR><LF> 结束
模组应当总是返回指令执行的结果 (成功返回 OK，失败时返回 ERR<code>)

Error Code	Meaning
001	Failed
002	Invalid parameter
003	Invalid state
004	Command mismatch
005	Busy
006	Command not supported
007	Profile not turned on
008	No memory
Others	Reserved for future use

Example:
读取模块蓝牙名称
<< AT+NAME
>> +NAME=FSC-BT936D-0123
>> OK

当没有来电时接听电话
<< AT+HFPANSW
>> ERR003

Event格式

<CR><LF>+Indication{=Param1{,Param2{,Param3…}}}<CR><LF>

所有的事件使用<CR><LF>开始, 使用<CR><LF>结束
若事件包含参数, 参数应位于 “=” 后面
若事件包含多项参数, 参数应使用 “,” 分割
使用命令AT+SEP替换默认分隔符以防止冲突
部分事件使用 “-”、”~” 替换 “+”

Example:
手机端通过SPP协议发送”1234567890”
>> +SPPDATA=10,1234567890

拨打电话10086
>> +HFPSTAT=4,3,3
>> +HFPAUDIO=1,0,0
>> +HFPCID=10086
>> +HFPSTAT=6,3,6

第一路耳机HFP连接成功
>> -HFPDEV=ABCD12347890,AirPods

指令表

通用指令

AT+SEP - 读/写Event分隔符

Command	AT+SEP{=Param}
`Param`	设置范围0x01~0xFF,默认: ‘,’ , 其中‘0’表示0xFF
Response	返回当前分隔符
Description	events/responses的参数可能包含与默认分隔符相同的值，使用此命令替换默认分隔符以防止冲突。 (通常将默认分隔符“，”替换为十六进制值“xFF”)

Example:读模块的配对记录
<< AT+PLIST
>> +PLIST=1,32808,1C5CF226D773, Tony, iPhone12
>> +PLIST=2,40, A0BC30075421, Samsung S8
>> +PLIST=E
>> OK
Example: 设置分隔符为‘0xFF’
<< AT+SEP=0
>> OK
Example: 再读模块的配对记录
<< AT+PLIST
>> +PLIST=1<FF>32808<FF>1C5CF226D773<FF>Tony, iPhone12
>> +PLIST=2<FF>40<FF> A0BC30075421<FF>Samsung S8
>> +PLIST=E
>> OK

AT+VER - 读取固件版本

Command	AT+VER
Response	+VER=Param1,Param2,Param3
`Param1`	模块类型
`Param2`	固件版本
`Param3`	生产日期
Note	升级固件后,生产日期不会变化

Example:
<< AT+VER
>> +VER=BT936D,V1.0.2,20230802
>> OK

AT+BAUD - 读/写串口波特率

Command	AT+BAUD{=Param}
`Param`	4800/9600/19200/38400/57600/115200(default)/128000/ 230400/256000/460800/512000/921600/1382400
Response	+BAUD=Param
`Param`	返回当前的波特率
Description	模块将在接收到这条指令后，马上切换波特率

Example:
读取波特率
<< AT+BAUD
>> +BAUD=115200
>> OK

设置波特率
<< AT+BAUD=9600
>> OK

AT+MICGAIN - 设置麦克风音量

Command	AT+MICGAIN{=Param}
`Param`	Gain (0~15, default:8),支持’+’、’-‘调整
Description	调整输入音量

AT+SPKVOL - 设置扬声器音量

Command	AT+SPKVOL{=Param}
`Param`	VOL (0~15, default:12),支持’+’、’-‘调整
Description	调整输出音量
Note	通话时调整通话的音量，否则调整音乐的音量

AT+REBOOT - 软件复位

Command	AT+REBOOT
Response	OK
Description	模块将复位

Example:
<< AT+REBOOT
>> OK

AT+RESTORE - 恢复出厂设置

Command	AT+RESTORE
Response	OK
Description	模块将恢复为出厂设置

Example:
<< AT+RESTORE
>> OK

AT+PROFILE - 蓝牙Profile配置

Command	AT+PROFILE{=Param}
`Param`	以10进制位字段表示,每位表示
`BIT[0]`	SPP (Serial Port Profile)
`BIT[1]`	GATT Server (Generic Attribute Profile)
`BIT[2]`	GATT Client (Generic Attribute Profile)
`BIT[3]`	HFP-HF (Hands-Free Profile Handsfree)
`BIT[4]`	HFP-AG (Hands-Free Profile Audio Gateway)
`BIT[5]`	A2DP Sink (Advanced Audio Distribution Profile)
`BIT[6]`	A2DP Source (Advanced Audio Distribution Profile)
`BIT[7]`	AVRCP Controller (Audio/Video remote controller Profile)
`BIT[8]`	AVRCP Target (Audio/Video remote controller Profile)
`BIT[9]`	HID Keyboard (Human Interface Profile)
`BIT[10]`	PBAP Server (Phonebook Access Profile)
`BIT[15]`	iAP2 (For iOS devices)
Response	+PROFILE=Param
Note	此指令无需设置,

Example:读取当前Profile
<< AT+PROFILE
>> +PROFILE=1531

AT+DEVSTAT - 读设备状态

Command	AT+DEVSTAT
Response	+DEVSTAT=Param
`Param`	以10进制位字段表示,
`BIT[0]`	0: Power Off; 1: Power On
`BIT[1]`	0: BR/EDR Not Discoverable; 1: BR/EDR Discoverable
`BIT[2]`	0: BLE Not Advertising; 1: BLE Advertising
`BIT[3]`	0: BR/EDR Not Scanning; 1: BR/EDR Scanning
`BIT[4]`	0: BLE Not Scanning; 1: BLE Scanning

Example:常用组合和描述

0	Device power off
1	Device power on
3	Device power on, BR/EDR Discoverable
5	Device power on, BR/EDR Not Discoverable, BLE Advertising
7	Device power on, BR/EDR Discoverable, BLE Advertising
13	Device power on, BR/EDR Not Discoverable, BLE Advertising, Scanning nearby BR/EDR devices

AT+ADDR - 读BR/EDR蓝牙MAC地址

Command	AT+ADDR
Response	+ADDR=Param
`Param`	模块的BR/EDR蓝牙MAC地址(12 Bytes ASCII)

Example:
<< AT+ADDR
>> +ADDR=DC0D30010203
>> OK

AT+LEADDR - 读BLE蓝牙MAC地址

Command	AT+LEADDR
Response	+LEADDR=Param
`Param`	模块的BLE蓝牙MAC地址(12 Bytes ASCII)

AT+NAME - 读/写BR/EDR蓝牙名称

Command	AT+NAME{=Param1{,Param2}}
`Param1`	BR/EDR蓝牙名称(1~31 Bytes ASCII)
`Param2`	使能MAC地址后缀(0-2,default:1) 0: 关闭后缀 1: 开启后缀“-XXXX”(MAC地址后4Byte) 2: 开启后缀“-XXXXXX”(MAC地址后6Byte)
Response	+NAME=Param
`Param`	蓝牙名称
Description	如果存在参数则设置蓝牙名称，否则只是读取

Example:
读取BR/EDR蓝牙名称
<< AT+NAME
>> +NAME=FSC-BT930-XXXX
>> OK

设置BR/EDR蓝牙名称,且关掉后缀
<< AT+NAME=ABC,0
>> OK

设置BR/EDR蓝牙名称为“ABC”并自动添加地址后缀
<< AT+NAME=ABC,1
>> OK

AT+LENAME - 读/写BLE蓝牙名称

Command	AT+LENAME{=Param1{,Param2}}
`Param1`	BLE蓝牙名称(1~25 Bytes ASCII)
`Param2`	使能MAC地址后缀(0-2,default:1) 0: 关闭后缀 1: 开启后缀“-XXXX”(MAC地址后4Byte) 2: 开启后缀“-XXXXXX”(MAC地址后6Byte)
Response	+LENAME=Param

AT+SSP - 读/写BR/EDR配对模式

Command	AT+SSP{=Param}
`Param`	Pairing mode (0~3, default:2) (0) Legacy pairing, use pin code for pairing (1) Secure simple pairing, auto pairing (2) Secure simple pairing, display yes/no in pairing (3) Secure simple pairing, passkey compare, user need to accept/reject pair request with command AT+CFM
Response	+SSP=Param
Note	重启生效

AT+PIN - 读/写配对密码

Command	AT+PIN{=Param}
`Param`	配对密码(4~15 Bytes ASCII, default:0000)
Response	+PIN=Param
Description	当+SSP=0时,配对密码有效

Example:
查询配对密码
<< AT+PIN
>> +PIN=0000
>> OK

修改配对密码为 1234
<< AT+PIN=1234
>> OK

AT+CFM - 接受/拒绝远端的配对请求

Command	AT+CFM=Param1, Param2
`Param1`	远端设备的MAC地址(12Bytes)
`Param2`	0-拒绝远端的配对请求 1-接受远端的配对请求
Description	当+SSP=3时,CFM命令有效

AT+PAIR: 读/写BR/EDR/BLE可发现模式

Command	AT+PAIR=Param
`Param`	Mode(0-3) 0: Leave BR/EDR/BLE discoverable mode (stop advertising/broadcasting) 1: Enter BR/EDR discoverable mode (start broadcasting) 2: Enter BLE discoverable mode (start advertising) 3: Enter BR/EDR/BLE discoverable mode (start advertising/broadcasting)
Description	如果未连接设备（BR/EDR或BLE），模块将始终可被发现；如果与远程设备连接，模块将不可被发现，除非收到此命令

AT+PAGE: 读/写BR/EDR可连接模式

Command	AT+PAGE=Param
`Param`	Mode(0-1) 0: Leave BR/EDR connectable mode (stop paging) 1: Enter BR/EDR connectable mode (start paging)
Description	如果未连接设备，模块将始终处于可连接模式，如果与远程设备连接，模块将不可连接，除非收到此命令

AT+SCAN - 搜索附近的设备

Command	AT+SCAN=Param1{,Param2{,Param3{,Param4}}}
`Param1`	扫描方式（0~2） 0: 停止扫描 1: 扫描附近BR/EDR设备 2: 扫描附近BLE设备(部分程序不支持)
`Param2`	(1~48)扫描时间. unit:1.28s, default:12.8s
`Param3`	(1~25 Bytes ASCII)过滤名称.
`Param4`	EDR:(1~25 Bytes ASCII)过滤COD. BLE:1-扫描胎压设备
Description	格式说明参考: +SCAN - 扫描结果 +HFPSTAT - HFP状态

AT+RSSI: 读BR/EDR信号强度

Command	AT+RSSI=Param
`Param`	当前连接设备的MAC地址
Response	+PIN=Param
`Param`	RSSI value (-127 ~ 0)

AT+PLIST - 读取/清除配对记录

Command	AT+PLIST{=Param}
`Param`	(0/1~8/12 Bytes MAC address) (0) 清除所有配对记录 (1~8) 清除指定索引的配对记录 (MAC) 清除指定地址的配对记录
Response1	+PLIST=Param1, Param2, Param3{,Param4}
`Param1`	(1~8) 配对设备序号
`Param2`	以10进制位字段,设备连接的profile,参考AT+PROFILE
`Param3`	(MAC)配对设备的MAC地址
`Param4`	(UTF8)配对设备的蓝牙名称
Response2	+PLIST=E 配对记录查询完成

Example:读模块的配对记录
<< AT+PLIST
>> +PLIST=1,32808,1C5CF226D773, iPhone12
+PLIST=2,40, A0BC30075421, Samsung S8
+PLIST=E
>> OK

Example:清除模块的所有配对记录
<< AT+PLIST=0
>> OK

AT+DSCA - 断开所有连接

Command	AT+DSCA{=Param}
`Param`	(0/1/12 Bytes MAC address) (0) 断开手机连接的蓝牙 (1) 断开耳机连接的蓝牙 (MAC) 指定地址断开连接参数缺省则断开所有已连接的蓝牙
Description	模块断开与远程设备的所有蓝牙连接

AT+AUDROUTE - 音频路由管理

Command	AT+AUDROUTE{=Param}
`Param`	Note: HF1 & HF2 means peer Bluetooth headphones 0 Stop audio routing 1 Route music (a2dp streaming) from Module to HP1/HP2 simultaneously 2 Route voice call (hfp sco) between Module and HP1 3 Route voice call (hfp sco) between Module and HP2 4 Route voice call (hfp sco) between HP1 and HP2 (intercom mode) 5 Route voice call (hfp sco) from Module to HP1/HP2 simultaneously 6 Route music (a2dp streaming) from Module to HP1 only 7 Route music (a2dp streaming) from Module to HP2 only
Description	某些路由模式需要指定固件版本，BT930不支持该指令,有关更多说明, BT936D仅支持AUDROUTE=2,3切换通话 AT+AUDROUTE=4 支持蓝牙耳机前后对讲(备注：需AT+HFPCFG=0才能生效) 请参阅应用场景: 发射模式连接

AT+FOCUS - 选择连接的音频设备

Command	AT+FOCUS{=Param1{,Param2}}
`Param1`	(12 Bytes ASCII)目标设备MAC地址/耳机1
`Param2`	(12 Bytes ASCII)目标设备MAC地址/耳机2
Description	BT936B/BT906/BT936D支持链接两个耳机,BT930只支持链接一个耳机

Example:连接耳机1
<< AT+FOCUS=7C9A1DA36B41
>> OK
Example:清除链接地址,并清除配对记录
<< AT+FOCUS=0
>> OK

HFP指令

AT+HFPSTAT - 读HFP状态

Command	AT+HFPSTAT
Response	+HFPSTAT=Param1,Param2,Param3
Description	格式说明参考: +HFPSTAT - HFP状态

AT+HFPCONN - 建立HFP连接

Command	AT+HFPCONN{=Param}
`Param`	目标设备MAC地址(12 Bytes ASCII)
Description	如果参数不存在，模块将重新连接到最后一个HFP配对过的设备

Example:连接最后一个配对过的设备
<< AT+HFPCONN
>> OK
Example:连接指定MAC地址的设备
<< AT+HFPCONN=1C5CF226D773
>> OK

AT+HFPDISC - 断开HFP连接

Command	AT+HFPDISC
Description	断开当前与远程设备的HFP连接

AT+HFPDIAL - 重拨/拨打电话号码

Command	AT+HFPDIAL{=Param}
`Param`	电话号码 (1~25 Bytes ASCII)
Description	如果存在参数，请拨打指定号码，否则重拨

Example:重拨
<< AT+HFPDIAL
>> OK
Example:拨打号码 “075527924639”
<< AT+HFPDIAL=075527924639
>> OK

AT+HFPDTMF - 发送DTMF

Command	AT+HFPDTMF{=Param}
`Param`	*DTMF (0~9/#/)**

Example:通话时发送DTMF “＃”
<< AT+HFPDTMF=#
>> OK

AT+HFPANSW - 来电接听

Command	AT+HFPANSW
Description	来电接听

AT+HFPCHUP - 来电去电拒接/挂断

Command	AT+HFPCHUP
Description	拒绝来电或挂断去电/通话

AT+HFPADTS - 语音切换

Command	AT+HFPADTS=Param
`Param`	0: 将语音音频从模块传输到远程设备 1: 将语音音频从远程设备传输到模块
Description	如果参数缺省，则交替切换

AT+HFPVR - 开始/停止远程设备的语音识别

Command	AT+HFPVR=Param
`Param`	0-停止 1-开始
Description	开始/停止远程设备的语音识别（例如iOS设备的Siri）

AT+HFPINFO - 读HFP当前的信息

Command	AT+HFPINFO
Description	返回当前HFP的状态,信号强度,电池,设备名等信息

AT+MICMUTE - 静音麦克风

Command	AT+MICMUTE=Param
`Param`	0-不静音 1-静音
Description	通话时静音本地麦克风

A2DP/AVRCP指令

AT+A2DPSTAT - 读A2DP状态

Command	AT+A2DPSTAT
Response	+A2DPSTAT=Param1,Param2,Param3
Description	格式说明参考: +A2DPSTAT - A2DP状态

AT+A2DPCONN - 建立A2DP连接

Command	AT+A2DPCONN{=Param}
`Param`	目标设备MAC地址(12 Bytes ASCII)
Description	如果参数不存在，模块将重新连接到最后一个A2DP配对过的设备

AT+A2DPDISC - 断开A2DP连接

Command	AT+A2DPDISC
Description	断开当前与远程设备的A2DP连接

AT+A2DPINFO - 读A2DP当前的信息

Command	AT+A2DPINFO
Description	返回当前A2DP的状态,远端设备名等信息

AT+AVRCPSTAT - 读AVRCP状态

Command	AT+AVRCPSTAT
Response	+AVRCPSTAT=Param1,Param2,Param3
Description	格式说明参考: +AVRCPSTAT - AVRCP状态

AT+AVRCPCFG - 读/写AVRCP配置

Command	AT+AVRCPCFG{=Param}
`Param`	以10进制位字段表示,default:3,每位表示:
`BIT[0]`	自动获取音乐ID3信息（标题，艺术家，专辑）.默认:1
`BIT[1-3]`	如果大于0，则自动获取音乐状态（播放进度）。默认:1(second)
`BIT[4]`	播放器浏览功能启用/禁用,默认不支持
`BIT[5]`	指定文件夹自动拉取媒体封面图片,默认不支持

Example: 读AVRCP配置
<< AT+AVRCPCFG
>> +AVRCPCFG=1
OK
Example: 设置成5秒上报播放进度
<< AT+AVRCPCFG=9
>> OK

AT+PLAYPAUSE - 播放/暂停

Command	AT+PLAYPAUSE
Description	根据当前播放状态将播放或暂停命令发送到远端媒体播放器

AT+PLAY - 播放

Command	AT+PLAY
Description	发送播放命令到远端媒体播放器

AT+PAUSE - 暂停

Command	AT+PAUSE
Description	发送暂停命令到远端媒体播放器

AT+STOP - 停止

Command	AT+STOP
Description	发送停止命令到远端媒体播放器

AT+FORWARD - 下一曲

Command	AT+FORWARD
Description	发送下一曲命令到远端媒体播放器

AT+BACKWARD - 上一曲

Command	AT+BACKWARD
Description	发送上一曲命令到远端媒体播放器

PBAP指令

AT+PBSTAT - 读PBAP状态

Command	AT+PBSTAT
Response	+PBATAT=Param
Description	格式说明参考: +PBSTAT - PBAP状态

AT+PBCONN - 建立PBAP连接

Command	AT+PBCONN{=Param}
`Param`	目标设备MAC地址(12 Bytes ASCII)
Description	如果参数不存在，模块将使用当前HFP的地址连接. 一些固件支持,发送AT+PBDOWN时自动连接PBAP

AT+PBDISC - 断开PBAP连接

Command	AT+PBDISC
Description	断开当前与远程设备的PBAP连接

AT+PBDOWN - 下载电话本

Command	AT+PBDOWN=Param1{,Param2}
`Param1`	电话本类型(0-5) (0) Phonebook (SIM Storage) (1) Phonebook (Phone Storage) (2) Received call log (3) Dialed call log (4) Missed call log (5) All call log
`Param2`	下载数量 (1~65535, default:3000 for phonebook; 50 for call log)
Description	对于某些手机（例如iPhone），必须在手机的蓝牙设置中打开联系人下载权限请参阅应用场景: Phonebook下载

AT+PBABORT - 取消电话本下载

Command	AT+PBABORT
Description	取消电话本下载

SPP指令

AT+SPPSTAT - 读SPP状态

Command	AT+SPPSTAT
Response	+SPPATAT=Param
Description	格式说明参考: +SPPSTAT - SPP状态

AT+SPPCONN - 建立SPP连接

Command	AT+SPPCONN{=Param}
`Param`	目标设备MAC地址(12 Bytes ASCII)

AT+SPPDISC - 断开SPP连接

Command	AT+SPPDISC
Description	断开当前与远程设备的SPP连接

AT+SPPSEND - 通过SPP发数据

Command	AT+SPPSEND=Param1,Param2
`Param1`	Payload length (1~492)
`Param2`	Payload (1~492 Bytes UTF8)
Description	如果透传模式开启，该指令将会被禁用

Example: 通过SPP给远程设备发送数据 “1234567890”
<< AT+SPPSEND=10,1234567890
>> OK

GATT指令

AT+GATTSTAT - 读GATT状态

Command	AT+GATTSTAT
Response	+GATTATAT=Param
Description	格式说明参考: +GATTSTAT - GATT状态

AT+GATTDISC - 断开GATT连接

Command	AT+GATTDISC
Description	断开当前与远程设备的GATT连接

AT+GATTSEND - 通过GATT发数据

Command	AT+GATTSEND=Param1,Param2
`Param1`	Payload length (1~492)
`Param2`	Payload (1~492 Bytes UTF8)
Description	如果透传模式开启，该指令将会被禁用

Example: 通过GATT给远程设备发送数据 “1234567890”
<< AT+SPPSEND=10,1234567890
>> OK

Events表

通用指示

+PWRSTAT - 上电状态

Format	+PWRSTAT=Param
`Param`	0-Powering off 1-Powering on(booting)
Description	在上下电状态下，不建议使用AT命令

+SCAN - 扫描结果

Format1	+SCAN =Param1,Param2,Param3, Param4,Param5,Param6
`Param1`	索引
`Param2`	RSSI (-127 ~ -1)
`Param3`	设备地址类型 (0~3) (0) BR/EDR address (1) LE public address (2) LE random address (3) iOS device with Carplay support
`Param4`	MAC地址 (12 Bytes ASCII)
`Param5`	BR/EDR设备名称或者LE设备广播数据
`Param6`	设备类型(6 Bytes ASCII)
Format2	+SCAN=E: 停止扫描

Example: 扫描BR/EDR附近设备

<< AT+SCAN=1

>> OK

+SCAN=1,-32,3,B019C66209FA,wt-iphone,7A020C
+SCAN=2,-74,0,DC0D30000053,BW226,040680
+SCAN=3,-43,0,00158354F994,LAPTOP-3L,120104
+SCAN=E

+ADV - 胎压扫描结果

Format1	+ADV=Param
`Param`	前12字节为胎压地址,后面数据则为胎压数据

Example: 搜索名字为TPMS的胎压设备,持续时间1分钟

<< AT+SCAN=2,60,TPMS,1

>> OK +DEVSTAT=23

+ADV=EF89ED86324E685A00010000010101061D49990000

+PAIRREQ - 配对请求

Format	+PAIRREQ=Param1,Param2{,Param3}
`Param1`	Passkey (000000~999999)
`Param2`	当前配对设备的MAC地址(12 Bytes ASCII)
`Param3`	当前配对设备的名称

+PAIRED - 配对结果

Format	+PAIRED=Param1,Param2
`Param1`	配对结果 (0)-成功 (1~255)-失败原因
`Param2`	当前配对设备的MAC地址(12 Bytes ASCII)

+SPKVOL - 音量输出大小

Format	+SPKVOL=Param1,Param2
`Param1`	A2DP的音量大小
`Param2`	HFP的音量大小

HFP指示

+HFPSTAT - HFP状态

Format	+HFPSTAT=Param1,Param,Param3
`Param1`	(0~10)和手机端蓝牙连接的HFP状态 (0) Unsupported (1) Standby (2) Connecting (3) Connected (4) Outgoing call (5) Incoming call (6) Active call
`Param2`	状态同上，第一路蓝牙耳机HFP的状态
`Param3`	状态同上，第二路蓝牙耳机HFP的状态

Example: 拨打10086
<< AT+HFPDIAL=10086
>> +HFPSTAT=4,1,1
>> +HFPAUDIO=1,0,0
>> +HFPCID=10086
>> +HFPCIE=10086
Example: 来电且号码是13265463800
>> +HFPSTAT=5,1,1
>> +HFPCID=13265463800
>> +HFPCIE=tony
>> +HFPAUDIO=1,0,0

+HFPCID - 来电/去电电话号码

Format	+HFPCID=Param
`Param`	(1~25 Bytes ASCII), 电话号码

+HFPCIE - 来电/去电电话名称

Format	+HFPCID=Param
`Param`	(UTF8), 电话名称

+HFPDEV - HFP远端设备信息

Format	+HFPDEV=Param1{,Param2}
`Param1`	(12 Bytes ASCII), 当前HFP连接远端设备的MAC地址
`Param2`	(UTF8), 当前HFP连接远端设备的名称
Note	当指示-HFPDEV表示第一路耳机的信息,当指示~HFPDEV表示第二路耳机的信息

Example: HFP连接成功

>> +HFPDEV=1C5CF226D774,iPhone

+HFPAUDIO - HFP语音音频状态

Format	+HFPAUDIO=Param1,Param2,Param3
`Param1`	和手机端连接蓝牙的HFP语音状态 (0) HFP语音音频断开连接,音频输入/输出切换到远端设备 (1) HFP语音建立连接,音频输入/输出切换到模块
`Param2`	状态同上,表示第一路耳机HFP语音状态
`Param3`	状态同上,表示第二路耳机HFP语音状态

+HFPSIG - HFP远端设备网络信号强度

Format	+HFPSIG=Param
`Param`	(0~5) 远端设备的网络信号强度

+HFPROAM - HFP远端设备漫游状态

Format	+HFPROAM=Param
`Param`	(0/1) 远端设备的漫游状态

+HFPBATT - HFP远端设备电池电量

Format	+HFPBATT=Param1,Param2,Param3
`Param1`	(-1~5) 远程设备的电池电量,手机端的电池电量
`Param2`	(-1~9) 远程设备的电池电量,第一路耳机的电池电量
`Param3`	(-1~9) 远程设备的电池电量,第二路耳机的电池电量
Note	-1表示未获取到电池电量; 由于这个状态”非蓝牙规范定义的状态”，因此有一些耳机（比如：Airpods）不支持

+HFPNET - HFP远端设备网络运营商

Format	+HFPNET=Param
`Param`	（UTF8）远程设备的网络运营商选择

+HFPMANU - HFP远端设备制造商

Format	+HFPMANU=Param
`Param`	（UTF8）远程设备制造商

+HFPNUM - HFP远端设备本机号码

Format	+HFPNUM=Param
`Param`	(ASCII)远端设备的本机号码

+HFPIBR - HFP远端设备支持来电铃声

Format	+HFPIBR=Param
`Param`	0-不支持 1-支持
Description	指示当前连接的手机是否支持来电铃声

+HFPRING - HFP远端设备来电铃声指示

Format	+HFPRING=Param
`Param`	0-不支持in-bang-ring 1-支持in-band-ring
Description	来电时手机正在响铃，如果远程手机不支持in-band-ring，模块播放本地铃声

+HFPVR - HFP远端设备语音唤醒

Format	+HFPVR=Param
`Param`	0-停止唤醒语音 1-唤醒语音
Description	此事件用来指示唤醒远端语音设备，如siri

+HFPCFG - 读/写HFP配置

Format	+HFPCFG=Param
`Param`	以10进制位字段表示,default：3
`BIT[0]`	0-HFP异常断开时,不回链最后断开的设备,1-HFP异常断开时,不回链最后断开的设备
`BIT[1]`	0-关闭16k,1-打开16k耳机通话
`BIT[2]`	0-关闭三方通话功能,1-打开三方通话功能（需要固件支持三方功能）
Description	关闭16K耳机通话，才能支持前后对讲功能

A2DP/AVRCP指示

+A2DPSTAT - A2DP状态

Format	+A2DPSTAT=Param1,Param2,Param3
`Param1`	和手机蓝牙连接的A2DP状态 (0) Unsupported (1) Standby (2) Connecting (3) Connected (4) Paused (5) Streaming
`Param2`	状态同上，第一路蓝牙耳机A2DP的状态
`Param3`	状态同上，第二路蓝牙耳机A2DP的状态

+A2DPDEV - A2DP远端设备信息

Format	+A2DPDEV=Param1{,Param2}
`Param1`	(12 Bytes ASCII), 当前A2DP连接远端设备的MAC地址
`Param2`	(UTF8), 当前A2DP连接远端设备的名称
Note	当指示-A2DPDEV表示第一路耳机的信息,当指示~A2DPDEV表示第二路耳机的信息

+AVRCPSTAT - AVRCP状态

Format	+AVRCPSTAT=Param1,Param2,Param3
`Param1`	和手机蓝牙连接的AVRCP状态 (0) Unsupported (1) Standby (2) Connecting (3) Connected
`Param2`	状态同上，第一路蓝牙耳机AVRCP的状态
`Param3`	状态同上，第二路蓝牙耳机AVRCP的状态，目前仅支持一路和耳机的AVRCP连接

+PLAYSTAT - 媒体播放器播放状态

Format	+PLAYSTAT=Param
`Param`	(0) Stopped (1) Playing (2) Paused (3) Fast Forwarding (4) Fast Rewinding

+TRACKSTAT - 媒体播放器播放进度

Format	+TRACKSTAT=Param1,Param2,Param3
`Param1`	(0~4), 媒体播放器状态
`Param2`	(Decimal ASCII),当前音乐播放的时间(秒)
`Param3`	(Decimal ASCII),当前音乐的总时间(秒)

+TRACKINFO - 媒体音乐信息

Format	+TRACKINFO=Param1,Param2,Param3
`Param1`	标题
`Param2`	艺术家
`Param3`	专辑

Example: 手机播放歌曲“Creep-Radio Head”

>> +TRACKINFO=Creep , Radiohead , Pablo Honey

+CTPAUSE - 暂停

Description

远端设备发送暂停命令

+CTPLAY - 播放

Description

远端设备(蓝牙耳机)发送播放命令

+CTSTOP - 停止

Description

远端设备(蓝牙耳机)发送停止命令

+CTBACK - 上一曲

Description

远端设备(蓝牙耳机)发送上一曲命令

+CTFWD - 下一曲

Description

远端设备(蓝牙耳机)发送下一曲命令

PBAP指示

+PBSTAT - PBAP状态

Format	+PBSTAT=Param
`Param`	(0) Unsupported (1) Standby (2) Connecting (3) Connected (4) Downloading

+PBCNT - 远端设备的电话簿条目

Format	+PBCNT=Param
`Param`	远端设备的电话簿条目

+PBDATA - 电话本数据

Format1	+PBDATA=Param1,Param2,Param3{,Param4}
`Param1`	类型 (0) Phonebook (SIM Storage) (1) Phonebook (Phone Storage) (2) Received call log (3) Dialed call log (4) Missed call log
`Param2`	电话名称
`Param3`	电话号码
`Param4`	(15 Bytes ASCII), 当前下载通话记录,则有此参数 Format: Year(4Bytes) Month(2Bytes) Day(2Bytes) T(1Byte) Hour(2Bytes) Minute(2Bytes) Second(2Bytes). e.g. 20161012T152826 represents 2016/10/12/15/28/26
Format2	+PBDATA=E 下载完成
Description	某些手机可能没有通话时间

Example: 下载所有电话本

<< AT+PBDOWN=1

>> +PBCNT=234

+PBDATA=1 , Jack , 18219146201
+PBDATA=1 , kenan , 8613771972680
……
+PBDATA=E

Example: 下载10条已拨电话

<< AT+PBDOWN=3,10

>> +PBDATA=3 , China Mobile , 10086 , 20171013T103516

+PBDATA=3 , Jerry , 18688967507 , 20171012T152826
……
+PBDATA=E

SPP指示

Note

由于IAP2(Apple Accessory Protocol)和AAP(Android Auto Protocol)的指示和SPP几乎相同,分别是:

+IAPSTAT, +IAPDATA for iAP2 profile

+AAPSTAT, +AAPDATA for AAP profile

文档将忽略这些指示说明, 默认BT930、BT936B不支持该指令.

+SPPSTAT - SPP状态

Format	+SPPSTAT=Param
`Param`	(0) Unsupported (1) Standby (2) Connecting (3) Connected

+SPPDATA - SPP接收数据

Format	+SPPDATA=Param1,Param2
`Param1`	Payload length
`Param2`	Payload

Example: 通过SPP从远端设备接收到数据“ 1234567890”

<< +SPPDATA=10,1234567890

GATT指示

+GATTSTAT - GATT状态

Format	+GATTSTAT=Param
`Param`	(0) Unsupported (1) Standby (2) Connecting (3) Connected

+GATTDATA - GATT接收数据

Format	+SPPDATA=Param1,Param2
`Param1`	Payload length
`Param2`	Payload

Example: 通过GATT从远端设备接收到数据“ 1234567890”

<< +GATTDATA=10,1234567890

应用场景

Profile初始化及修改参数

下图展示了Profile初始化以及修改名称

MCU 修改设备名CARKIT参考代码,修改任何参数建议先查询再修改最后校验:

void change_name(void)
{
    uart_send("AT+NAME\r\n");
    if(uart_read("+NAME",name_buf))
    {
        if(memcmp(name_buf,"CARKIT",6))
        {
            uart_send("AT+NAME=CARKIT,0\r\n");      //defalut disable MAC address suffix
            uart_send("AT+NAME\r\n"); // read bt name
            if(uart_read("+NAME",name_buf))
            {
                if(memcmp(name_buf,"CARKIT",6))
                {
                    //change name fail
                }
                else
                {
                    //change name success
                }
            }
        }
    }
}

接收模式连接

Note

接收模式BT930、BT936D模块可以支持

发射模式连接

@startuml
hide footbox
skinparam sequenceMessageAlign center

box #LightBlue
participant Host as host
participant Blueware as bt
end box

rnote over bt, host: scan nearby headset
host -> bt: AT+SCAN=1
bt -> host: +SCAN=1,-56,0,FF733EEF25E9,N-612,240408
bt -> host: +SCAN=2,-78,0,7C9A1DA36B41,AirPods,240404
bt -> host: +SCAN=E

rnote over bt, host:（add 2 device to foucu list）
host -> bt: AT+FOCUS=FF733EEF25E9,7C9A1DA36B41
bt -> host: +A2DPSTAT=3,3,1 (devA a2dp connected)
bt -> host: +A2DPSTAT=3,3,3 (devB a2dp connected)
bt -> host: +HFPSTAT=3,3,1 (devA hfp connected)
bt -> host: +HFPSTAT=3,3,3 (devB hfp connected)

host -> bt: AT+PLAY (send music play command to phone)
bt -> host: +A2DPSTAT=5,4,4 (a2dp streaming)
bt -> host: +A2DPSTAT=5,5,4 (devA a2dp streaming)
bt -> host: +A2DPSTAT=5,5,5 (devB a2dp streaming)

host -> bt: AT+PAUSE(send music pause command to phone)
bt -> host: +A2DPSTAT=4,5,5 (a2dp pause)
bt -> host: +A2DPSTAT=4,4,5 (devA a2dp pause)
bt -> host: +A2DPSTAT=4,4,4 (devB a2dp pause)

host -> bt: AT+HFPDIAL=10086
host -> bt: AT+AUDROUTE=2 (establish devA hfp audio)
bt -> host: +HFPSTAT=4,3,3
bt -> host: +HFPAUDIO=1,0,0 (voice connected,phone)
bt -> host: +HFPAUDIO=1,1,0 (voice connected,devA)
bt -> host: +HFPCID=10086
bt -> host: +HFPCIE=10086
bt -> host: +HFPSTAT=6,6,3
host -> bt: AT+AUDROUTE=3 (establish devB hfp audio)
bt -> host: +HFPAUDIO=1,0,1 (voice connected,devA)
bt -> host: +HFPSTAT=6,3,6

host -> bt: AT+HFPCHUP
bt -> host: +HFPSTAT=3,3,3
bt -> host: +HFPAUDIO=0,0,0(voice disconnected)

@enduml

Phonebook下载

Note

部分固件不支持下载时,自动连接PBAP, 需发送AT+PBCONN连接PBAP再下载

附录

Note

如需升级最新版本请参考空中升级说明

下载 PDF版本

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